機器人軸承作為核心運動部件,需滿足高精度、高剛性、低摩擦、長壽命等要求,廣泛應(yīng)用于關(guān)節(jié)驅(qū)動、傳動系統(tǒng)、傳感器支撐等關(guān)鍵部位。

工業(yè)機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動應(yīng)用部位:機械臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(如6軸工業(yè)機器人)、減速器輸出端、諧波減速器波發(fā)生器支撐。

協(xié)作機器人關(guān)節(jié)應(yīng)用部位:關(guān)節(jié)驅(qū)動軸、力控模塊支撐、安全碰撞檢測機構(gòu)。服務(wù)機器人移動底盤應(yīng)用部位:全向輪驅(qū)動軸承、麥克納姆輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、AGV導(dǎo)航轉(zhuǎn)向軸。

人形機器人應(yīng)用部位:髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)驅(qū)動軸、仿生肌肉線性執(zhí)行器支撐。

醫(yī)療手術(shù)機器人應(yīng)用部位:主從機械臂關(guān)節(jié)、器械末端旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、內(nèi)窺鏡成像平臺。

特種機器人應(yīng)用場景:無人機云臺:云臺旋轉(zhuǎn)軸承需抗風(fēng)載振動,支持高機動飛行。水下機器人推進器:耐壓耐腐蝕軸承(如鈦合金+橡膠密封),適應(yīng)深海高壓(>1000m)。

工業(yè)機器人:高剛性交叉滾子軸承主導(dǎo)。

協(xié)作/服務(wù)機器人:低摩擦、輕量化軸承優(yōu)先。

醫(yī)療/特種機器人:生物相容性、耐污染軸承是關(guān)鍵。

選型時需綜合負載、轉(zhuǎn)速、精度、環(huán)境四大維度,結(jié)合材料與密封技術(shù)優(yōu)化,確保機器人運動的精準(zhǔn)性、可靠性與長壽命。